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オークラ輸送機株式会社 |
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ロボットパレタイザ |
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オークラのパレタイズ技術をコンパクトなボディに集結。 |
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ロボットパレタイザ<Aシリーズ>は出荷工程の合理化を協力に支援します。高速＆フレキシブルなAシリーズはパレタイジングロボットに求められる機能を最大限に発揮します。また、省スペース/省エネにもすぐれ、お客様のトータル的なパフォーマンスに寄与します。 |
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型式 |
A1800 |
型式 |
A1600Ⅲ |
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A1800 |
A1800-W |
A1600Ⅲ |
A1600Ⅲ-P |
A1600Ⅲ-W |
A1600Ⅲ-PW |
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タイプ |
超高速タイプ |
重可搬タイプ |
タイプ |
高速タイプ |
高速2軸タイプ |
重可搬タイプ |
重可搬2軸タイプ |
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アームの機構 |
垂直多関節型 |
アームの機構 |
垂直多関節型 |
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最大可搬質量
（ハンド質量含む） |
140kg |
350kg |
最大可搬質量
（ハンド質量含む） |
140kg |
150kg |
250kg |
260kg |
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動作自由度 |
4軸 |
動作自由度 |
4軸 |
2軸 |
4軸 |
2軸 |
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動作領域 |
R軸（旋回） |
360° |
D軸（上下） |
2300mm |
動作領域
※2軸タイプはD・O軸のみ適用 |
R軸（旋回） |
360° |
D軸（上下） |
2300mm |
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O軸（前後） |
1518mm |
T軸
（ハンド回転） |
440° |
O軸（前後） |
1518mm |
T軸
（ハンド回転） |
440° |
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最大処理能力
※標準ハンド使用時の能力です。 |
1800サイクル/h |
500サイクル/h |
最大処理能力
※標準ハンド使用時の能力です。 |
1600サイクル/h |
2500サイクル/h
（3ケース把持時） |
700サイクル/h |
1350サイクル/h
（3ケース把持時） |
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精度 |
繰り返し位置決め精度
±1mm |
精度 |
繰り返し位置決め精度 ±1mm |
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本体質量 |
1160kg |
1300kg |
本体質量 |
1160kg |
740kg |
1175kg |
740kg |
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所要空気量 |
180L/min（ANR）
（パレットディスペンサ付きの場合 300L/min（ANR）） |
所要空気量 |
180L/min（ANR）
（パレットディスペンサ付きの場合 300L/min（ANR）） |
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周囲温度 |
0～40℃ |
周囲温度 |
0～40℃ |
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周囲湿度 |
35～85％ |
周囲湿度 |
35～85％ |
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所要電源 |
AC200V（三相）±5％ |
所要電源 |
AC200V（三相）±5％ |
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6.5kVA＋周辺コンベヤ |
6.5kVA
＋周辺コンベア |
6.3kVA
＋周辺コンベア |
6.5kVA
＋周辺コンベア |
6.3kVA
＋周辺コンベア |
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標準色 |
日塗工C25-80B（5Y8/1）
※ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です |
標準色 |
日塗工C25-80B（5Y8/1）
※ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です |
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型式 |
A700Ⅲ |
型式 |
A400 |
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A700Ⅲ |
A700Ⅲ-P |
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タイプ |
標準タイプ |
標準2軸タイプ |
タイプ |
定速タイプ |
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アームの機構 |
垂直多関節型 |
アームの機構 |
垂直多関節型 |
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最大可搬質量
（ハンド質量含む） |
140kg |
150kg |
最大可搬質量
（ハンド質量含む） |
100kg |
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動作自由度 |
4軸 |
2軸 |
動作自由度 |
4軸 |
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動作領域
※2軸タイプはD・O軸のみ適用 |
R軸（旋回） |
360° |
D軸（上下） |
2300mm |
動作領域 |
R軸（旋回） |
330° |
D軸（上下） |
1982mm |
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O軸（前後） |
1750mm |
T軸
（ハンド回転） |
440° |
O軸（前後） |
1750mm |
T軸
（ハンド回転） |
440° |
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最大処理能力
※標準ハンド使用時の能力です。 |
700サイクル/h |
1250サイクル/h
（3ケース把持時） |
最大処理能力
※標準ハンド使用時の能力です。 |
400サイクル/h |
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精度 |
繰り返し位置決め精度
±1mm |
精度 |
繰り返し位置決め精度
±5mm |
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本体質量 |
1250kg |
900kg |
本体質量 |
1160kg |
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所要空気量 |
180L/min（ANR）
（パレットディスペンサ付きの場合 300L/min（ANR）） |
所要空気量 |
180L/min（ANR）
（パレットディスペンサ付きの場合 300L/min（ANR）） |
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周囲温度 |
0～40℃ |
周囲温度 |
0～40℃ |
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周囲湿度 |
35～85％ |
周囲湿度 |
35～85％ |
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所要電源 |
AC200V（三相）±5％ |
所要電源 |
AC200V（三相）±5％ |
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2.5kVA＋周辺コンベヤ |
2.4kVA＋周辺コンベヤ |
2.5kVA＋周辺コンベヤ |
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標準色 |
日塗工C25-80B（5Y8/1）
※ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です |
標準色 |
日塗工C25-80B（5Y8/1）
※ステーションコンベヤもロボット本体色が標準色です |
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＜活用事例＞ |
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異品種混載パレタイズ |
冷凍庫内（-30℃）のパレタイズ |
すべりやすい精米ポリ袋の高速パレタイズ |
メッシュコンテナ内へのダイレクト積付け |
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ペール缶（18L）のパレタイズ |
多品種PETボトルのパレ・デパレタイズ |
結束段ボールケースの高速パレタイズ |
底面が不安定な異形袋（じゃがいも）のパレタイズ |
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ロボットパレタイザのシステム構成例と周辺機器 |
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インフィードコンベヤ |
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バッグフラットナ付きコンベヤ |
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ステーションコンベヤ |
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パレットディスペンサ |
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ワークを一定間隔でステーションコンベヤに送り込むためのコンベヤです。 |
袋搬送の場合、このバッグフラットナ付きのベルトコンベヤで、袋を平らにしてステーションコンベヤへ供給します。 |
ロボットがワークを正しく掴み、持ち上げることができるように、正しい位置にワークを位置決めする働きをします。 |
空パレットを一枚ずつパレットコンベヤに自動供給します。 |
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ディスチャージコンベヤ |
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パレットアキュムコンベヤ |
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侵入防止柵 |
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表示灯 |
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パレットコンベヤ |
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実パレットを搬出させるまでの間、一時保管します。 |
実パレットを出荷工程や保管工程へ送り込むまでの間、一時保管するためのコンベヤです。 |
ロボットの動作領域を囲み、作業者等の安全性を向上させます。 |
侵入防止柵などに取付けられ、シグナルタワーの色で、「運転中」や「作業中」などを表します。 |
空パレットを位置決め停止させ、パレタイジングが完了するのを待ちます。 |
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